這是一檔親子戶外生活觀察真人秀。節(jié)目聚焦媽媽與孩子雙向成長、陪伴的親子關(guān)系，邀請5組有3-6歲萌娃的家庭進(jìn)行兩次戶外旅行，在這個過程中媽媽學(xué)會放手，孩子學(xué)會獨(dú)立成長。同時，節(jié)目邀請有育兒經(jīng)驗(yàn)的嘉賓和心理專家組成觀察團(tuán)，通過孩子們的旅行、日常生活的呈現(xiàn)看到親密關(guān)系下媽媽與孩子的共同成長，也看到當(dāng)代年輕人的洞見自己的過程。