許多年過去,地球在Z戰(zhàn)士的保衛(wèi)下日漸和平與繁榮。某天,皮拉夫大王和他的爪牙歷經(jīng)千辛萬苦來到神殿,找到了神仙與比克大魔王分身前制造的黑星龍珠。由于孫悟空的突然出現(xiàn),皮拉夫慌忙之中許下讓孫悟空變成少年模樣的愿望。在此之后,黑星龍珠散落到宇宙各個角落,如果在一年之內(nèi)無法找到七顆黑星龍珠的話,地球?qū)?。情況危急,小悟空和孫女小芳開始了一段驚險刺激的宇宙大冒險。超級17號、邪惡龍等強大的對手接連出現(xiàn),悟空面臨更大的挑戰(zhàn)……本片根據(jù)鳥山明人氣原著漫畫《龍珠》改編,不過劇情并非鳥山明原創(chuàng),系東映動畫公司取得授權后全新創(chuàng)作的動畫。鳥山明參與了部分的人設工作。